常州地鐵于2012年5月獲得國家發改委的批準，成為全國第29個及江蘇省第4個擁有城市軌道交通的城市。自此之后，常州地鐵發展迅速，不斷擴展其線路網絡。

常州地鐵1號線于2014年10月正式開工，并在2019年9月底開通運營，標志顏色為紅色。該線路全長34.24公里，其中地下線31.635公里、高架線2.189公里及過渡段0.413公里；共有29個站點，包括27個地下站和2個高架站，平均站距為1.2公里。線路從新北區的森林公園站開始，經過天寧區的主要區域，并最終到達武進區的南夏墅站。常州地鐵1號線連接了多個重要節點，如常州北站、奧體中心、市民廣場、火車站等。

隨著城市的發展需求，2017年2月啟動了常州地鐵2號線建設，于2021年6月底正式開通運營，標志顏色為藍色。該線路全長約19.79公里，其中地下線和過渡段合計18.69公里、高架線1.29公里；全線設車站15座，包括地下站14個及一個高架站。線路始于鐘樓區的青楓公園站，并向南延伸至武進區的五一路站，串聯起城西行政商貿中心、勤業居住區、延陵路-南北大街市級商貿中心區等多個重要區域。

常州地鐵5號線于2023年10月啟動建設，預計將在2028年底建成通車。線路全長約30.9公里，設有25個站點全部為地下站，起始點位于兩湖創新區的攬月灣站，并最終到達天寧智慧未來城東青地區；該線主要服務于武進區、鐘樓區及天寧區等區域。常州地鐵5號線將串聯“兩湖創新區核心區”（包括攬月灣、總部經濟區和常州南站）、牛塘鎮、皇糧浜生態居住區等多個片區，同時連接常泰鐵路常州南站，并且可與其他線路進行換乘。

2024年9月底啟動建設的6號線也備受關注。該線呈南北走向，全長約28.9公里（均為地下線），計劃設有21個車站和一座車輛段；全線為地下站設計。預計于2029年初開通運營，標志顏色為橙色。線路由武進區的沿江城際站出發，并在新北區的長江北路站結束，途經多個重要區域如科教城、東經120金融商務片區等。

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