在中國古代，帝王和官員外出時所伴隨的護衛人數以及他們攜帶的各種旗幟、傘蓋、扇子、武器等都有嚴格的規定。

我國古代帝王及貴族的儀仗隊伍最早起源于他們的隨行保衛隊伍。作為一種制度化的形式，早在周代就已經確立，并逐漸發展和完善。隨著歷史的發展，后世皇帝和貴族的儀仗規模也變得愈發宏大與莊重。

戰國之前，諸侯出行時只有九輛馬車作為扈從；到了秦漢時期，皇室“大駕”的侍衛車隊已增加至八十一乘之多。

唐代，皇帝的大駕儀仗隊伍更是龐大壯觀。整個行列從朝廷高級官員到隨行護衛、樂隊和旗幟，再到車輛、轎子以及道路清理人員等，前后排列達一百二十多個層次。每個層次自身就是一個龐大的方陣或縱隊，人數少則十二人或二十四人，多至一百零五人乃至二三百人不等，總數超過萬人。

皇室其他成員和官員的儀仗規模雖然比皇帝的小得多，但同樣有著嚴格的等級區分制度。官職高低不同，其隨行隊伍的規格也有所區別。

對于地位顯赫的大臣而言，即便如此，他們的儀仗依然顯得十分華麗隆重。例如，在唐朝及宋朝時期，一品官員的扈從隊伍中，除了鼓樂、旗幟和傘蓋之外，還會有多達三百多人組成的兵衛隊列，并且隨行的清道人員、車馬侍者也有四十多名。

到了明代，官僚階層的儀仗制度則更為簡化。具體來說，公爵十人，侯爵八人，伯爵六人；一品至三品官員六人，四品至六品四人，七品至九品二人。引導隊伍中，七品以上有三人負責手持錫槊、鋼叉和藤棍開路；八九品僅有一對竹蓖引道；而雜職人員則不允許攜帶任何扈從。

清代官員的儀仗規格也分為不同的等級，其中最高級別是總督的扈從隊伍。它包括扇子、旗幟、槍械、兵拳、雁翎刀、獸劍、棍棒以及回避牌和肅靜牌等十七對物品；而府州和縣官的隨行裝備則簡化為一扇、二根銅棍、兩支皮槊及兩個肅靜牌。

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